MES3.0はLinuxの下位互換性であり、MES3.0のユーザープログラムは原則としてLinuxでも同じソースコードで動作します。
以下、MES3.0で動作確認されたLinuxとソースコード互換のUDPクライアントの例です。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
	int			sock;
	struct sockaddr_in	addr;
	int			n;

	if (argc != 2) {
		fprintf(stderr, "Usage : %s dstipaddr\n", argv[0]);
		return -1;
	}
	sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

	addr.sin_family = AF_INET;
	addr.sin_port = htons(12345);
	inet_pton(AF_INET, argv[1], &addr.sin_addr.s_addr);

	connect(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
	n = send(sock, "HELLO", 5, 0);
	if (n < 1) {
		fprintf(stderr, "Send error!!\n");
		return 1;
 	}
	close(sock);

	return 0;
}