過去に技術評論社で長い間連載記事を執筆してきましたが、そのなかで組み込みLinux関連の記事がWEB上で無料公開されています。
対象となるマイコンボードは、TAC製 T-SH7706LSR です。
組み込みLinuxのクイックスタートから、最小限のファイルシステムの構築、多様なプログラミング言語の導入、デバイスドライバ開発を介したハードウェアアクセス、本格的なrpmパッケージ導入によるFedora Core ディストリビューションの導入まで、具体的に解説してあります。
https://gihyo.jp/dev/serial/01/micom-linux で閲覧することができます。
