MES3.0はLinuxの下位互換性であり、MES3.0のユーザープログラムは原則としてLinuxでも同じソースコードで動作します。
以下、MES3.0で動作確認されたLinuxとソースコード互換のキーボード直接入力の例です。

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int kbhit(void) {
	struct termios	oldt, newt;
	int		ch;

	tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
	newt = oldt;
	newt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO);
	tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt);

	ch = getchar();

	tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
	if (ch != EOF) {
		ungetc(ch, stdin);
		return 1;
	}
	return 0;
}

int main(void) {
	int	c;

	for(;;) {
		if(kbhit()) {
			c = getchar();
			if(c == 'q') break;
			printf("[%02x]", c);
			if(c >= 0x20) printf("[%c]", c);
			putchar('\n');
		}
	}
	return 0;
}